HTX015 – TT-F9152
En la entrada de hoy os voy a presentar la placa HTX015 – TT-F9152 diseñada por Paco Cañadas. Un rediseño de su placa para adaptarla al factor de forma de las placas HTX.
Se trata de un decodificador para el control de plataformas giratorias, que en mi caso es una Fleischmann 9152C.
Cuenta con 48 posiciones posibles de enclavamiento dispuestas cada una de ellas a 7,5º. Tiene un diámetro exterior de 252 mm, un diámetro para empotrar en el tablero de 205 mm y un puente giratorio de 183 mm. de largo.
Posee un mecanismo de bloqueo mecánico que permite posicionar exactamente el puente en cada una de las vías de salida. El motor del puente giratorio recibe la tensión continua para su giro del mando que lo acompaña, pero no gira hasta que una bobina desenclava mecánicamente una leva que acciona un interruptor instalado en el propio mecanismo del puente. Al girar el puente, el interruptor permanece cerrado por lo que se puede dejar de aplicar corriente a la bobina. Cuando el puente encare con la siguiente vía de salida, la leva encaja en un alojamiento y desconecta el motor dejando el puente correctamente alineado.
La placa HTX015 se basa en el diseño del deco TT-F9152 de Paco Cañadas con el que sustituiremos el mando de control que trae de fábrica por el deco, con el que podremos seguir manejando la plataforma giratoria de forma manual y añadimos la opción de manejarla en digital (DCC).
Utiliza el mismo sistema que los deco de Marklin 7686 por lo que se puede manejar y programar mediante comandos de accesorios compatibles con dicho decodificador.
Posee capacidad de indexación por lo que podremos acceder directamente a las vías realmente existentes con un solo comando. También dispone de una salida opto acoplada para la retroseñalización que esta activa mientras el puente esta en movimiento.
Las 24 vías son 180º a partir de la vía 1, es decir se pueden usar por ambos extremos y se numeran en sentido horario.
La polaridad del puente la gestiona el decodificador y realiza dicho cambio entre las vías 12 y 13 de las 24.
No se necesita ninguna modificación sobre la plataforma, únicamente se reemplaza el mando original por el decoder, además se puede tener un pequeño panel con tres botones y un LED para el control manual de la plataforma.
NOTA: Para la plataforma de Fleischmann 9152C y similares (con la letra C) hay que realizar una pequeña modificación en el puente que os comentaré más adelante.
Una vez tengamos todos los componentes soldados en la placa, hay que programar el PIC con el programador que tengamos a mano. En mi caso uso el K150 y el proceso de carga lo podeis ver aqui.
Cuando ya esté cargado solo tendremos que pincharlo en su zócalo y proceder a su programación.
Aunque en el PDF de Paco Cañadas está todo muy bien explicado, os lo voy a dejar resumido por aquí.
Lo primero es tener claro que direcciones son para que cosa. Os dejo una tabla resumen incluyendo como hacerlo con el Multimaus que casi todos lo tenemos. También con alguna central que tenga botonera para los accesorios como las Intellibox o vía software como el panel de la YD7001 (DR5000) o mediante la botonera virtual de cualquier programa de manejo de maquetas (Switch control en Rocrail):
Recordad que el orden de las salidas va en sentido de las agujas del reloj.
Una vez lo tengamos claro y antes de cualquier uso, procedemos a la programación del decodificador.
1º Grabar la posición de la vía 1
Pulsamos el botón PROGRAMAR hasta que se encienda el LED de la placa. Al soltarlo, si fuera necesario, el puente se moverá a la vía 1 que tenga programada. Si la vía no corresponde moveremos el puente a la derecha con la dirección 227 + (STEP CW) o a la izquierda con la dirección 227 + (STEP CWW). Una vez esté el puente situado en la nueva vía 1 grabamos la posición con la dirección 226 + (CLEAR)
2º Grabar vías realmente existentes
Ahora tenemos que mover el puente a la que será la vía 2. Para ellos vamos moviendo el puente como antes, a la derecha con la dirección 227 + o a la izquierda con la dirección 227 + . Una vez esté el puente situado en la vía que queremos, grabamos la posición con la dirección 225 + (INPUT).
Repetimos este paso con todas las vías realmente existentes que queramos configurar. Cuando ya estén todas grabadas salimos del modo de programación con la dirección 225 + (END).
En ese momento el puente se moverá de nuevo a la posición de la vía 1 y el LED de la placa se apagará.
Una cosa a tener en cuenta de este decodificador, es que si no se le indica lo contrario, siempre va a girar en el mismo sentido. Si tengo la vía 2, luego la vía 3 y la vía 4, para pasar de la vía 4 a la vía 2 dará toda la vuelta a la rotonda hasta llegar de nuevo a la vía 2. Pero si le cambio la dirección de giro con el accesorio 228 podremos indicarle al deco que vaya en el otro sentido y entonces pasara de la vía 4 a la 3 y finalmente a la 2 con un recorrido más corto.
Diseño de la HTX015
Como he comentado antes, la HTX015 no es más que un rediseño del decodificador de Paco Cañadas TT-F9152 que a su vez simula el decodificador de Marklin.
Tan solo le he añadido la botonera directamente en la PCB, aunque sigue estando la opción de ponerle la botonera externa a la placa. También le he cambiado la parte de alimentación donde antes había un puente rectificador y una serie de condensadores para transformar y estabilizar la alimentación que podía ser tanto continua como alterna.
Ahora en la HTX015 solo se le puede alimentar con 12V en CC que puede coger desde el jack que se le puede soltar o por el HTX – Puente con el que se conecta al resto de placas HTX y comparte la línea de 12V que las alimenta. La parte estabilizadora y transformadora la realiza una pequeña PCB externa donde ya viene todo montado. Solo tiene un pin de entrada a 12V, un pin de salida a 5V y GND.
Al usar el HTX – Puente, el diseño se asemeja y se adapta al factor de forma de un arduino. Así todas las placas de la serie HTX son compatibles entre sí.
Para conectar la plataforma giratoria al deco, segid el siguiente esquema:
Modificaciones
Como había comentado antes un poco más arriba, mi plataforma giratoria, la 9152C se le considera «inteligente» porque es capaz de alimentar unas pequeñas secciones de vía en los extremos del puente.
Esta «inteligencia» la realiza con un relé que tiene el propio puente en la parte inferior y que por desgracia interfiere con el buen funcionamiento del decodificador.
Hay que quitarlo.
Si no se quita, al conectar la plataforma giratoria al decodificador, ésta solo se moverá una vez y se quedará parada. En cuanto se quita el relé y se puentean los pines, todo funciona bien.
Para seros sinceros, es lo que más trabajo me ha costado. No se me da bien desoldar, pero al final lo he conseguido.
El proceso es el que sigue:
1º Hay que levantar el suelo del puente para acceder al retenedor del eje. Sacarlo con ayuda de un destornillador y extraer la plaquita metálica que viene para dejar el puente libre.
2º Accedmos a la parte inferior del puente y localizamos el relé. Hay que quitar los dos tornillos que vienen para sujetar la PCB y le damos la vuelta para acceder al relé.
3º Desoldamos el relé. Aqui como cada uno sepa o pueda. Yo usé un desoldador con bomba de succión, usé malla desodadora, hice palanca mientras calentaba los pines…..lo que se me ocurrió. El fin es quitar el relé sin romper lo demás.
4º Soldamos ahora unos puentes entre los pines que os he marcado en rojo.
5º Volvemos a montarlo todo como estaba antes.
Test de funcionamiento
Si a pesar de haber montado todo correctamente y de haber eliminado el relé os sigue sin funcionar, os transcribo aqui una batería de test que se pueden hacer para verificar que todo está correcto.
| Paso | Comprobación | Solución |
| 1 | Apaga, desconecta la plataforma y retira el PIC y el 6N137. Vuelve a conectar. Comprueba que no se caliente en exceso el 78L05. | Revisar pistas. Usar un transformador de 12V AC como máximo. |
| 2 | Comprobar que la tensión de 5V llega a todos los sitios marcados con VCC y en los pines 1, 2, 3, 6, 13, 14, 17, 18 del PIC y los pines 6, 7 y 8 del 6N137 | Revisar pistas |
| 3 | Con un cablecillo, haz un puente entre el pin 14 y el 7 del PIC. El LED de la placa se iluminara | LED montado al revés |
| 4 | Con un cablecillo, haz un puente entre el pin 14 y el 8 del PIC. El LED del panel se iluminara | LED montado al revés |
| 5 | Con un cablecillo, haz un puente entre el pin 14 y el 11 del PIC. Oiras el click del rele mas cercano al puente de diodos | Revisar pistas. Comprobar ULN2803 |
| 6 | Con un cablecillo, haz un puente entre el pin 14 y el 12 del PIC. Oiras el click del rele central | Revisar pistas. Comprobar ULN2803 |
| 7 | Con un cablecillo, haz un puente entre el pin 14 y el 10 del PIC. Oiras el click del rele mas alejado del puente de diodos | Revisar pistas. Comprobar ULN2803 |
| 8 | Mide la tension entre las bornas X4-1 y X4-2. No ha de haber tension | Revisar pistas. |
| 9 | Con un cablecillo, haz un puente entre el pin 14 y el 9 del PIC. Ahora entre las bornas X4-1 y X4-2 tendras la tension de alimentacion (unos 12V-14V). | Revisar pistas. Usar un transformador de 12V AC como máximo. D3 y/o D4 montado al reves |
| 10 | Conecta la plataforma. La plataforma no se tiene que mover. | Revisar conexión plataforma |
| 11 | Con un cablecillo, haz un puente entre el pin 14 y el 9 del PIC. La plataforma no se tiene que mover. | Revisar pistas. Revisar conexión plataforma |
| 12 | Sin retirar este ultimo puente de hilo mide la tension entre masa y el pin 17 del PIC, ha de ser de 5V | Revisar pistas. Si es una plataforma Fleischmann 9152C o 6651C retirar rele de debajo de la plataforma y hacer puentes |
| 13 | Coloca otro puente de hilo entre el pin 8 del 6N137 y el pin 10 del PIC. La plataforma se movera sin parar | Revisar conexión plataforma |
| 14 | Con los dos puentes puestos mide la tension entre masa y el pin 17 del PIC, ha de ser de cerca de 0V. | Revisar pistas. Comprobar optoacoplador |
| 15 | Al desconectar el puente de hilo entre el pin 8 del 6N137 y el pin 10 del PIC la plataforma se parara y la tension en el pin 17 del PIC volvera a ser de 5V | Revisar conexión plataforma. Si es una plataforma Fleischmann 9152C o 6651C retirar rele de debajo de la plataforma y hacer puentes |
| 16 | Retira los puentes, apaga y conecta el PIC. Vuelve a conectar. Comprueba que no se caliente en exceso el 78L05. | Revisar pistas. Usar un transformador de 12V AC como máximo |
| 17 | El LED de la placa estara apagado y el del panel encendido, podras controlar la plataforma desde los tres botones del panel. El LED del panel se apagara mientras se este moviendo | LED montado al revés. Reprogramar el PIC |
| 18 | Al pulsar brevemente el boton de la placa, la plataforma girara (si es necesario) y se parara en la posicion de via 1. | Revisar pistas. Comprobar optoacoplador |
| 19 | Apaga coloca el 6N137 y repite los pasos 17 y 18. | Revisar pistas. Comprobar 6N137 |
| 20 | Conecta la tension DCC si vas a usarlo en digital y comprueba que moviendo el desvio 226 (o 210) el puente gira 180º | Reprogramar CV1, CV9 desde central o pulsando botón PRG al encender decoder |
